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[发明专利]光流确定方法、用于确定光流的模型训练方法及装置-CN202210199048.4在审
发明人：梅若鸿;张骞;隋伟 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开实施例公开一种光流确定方法、用于确定光流的模型训练方法及装置。该方法中，基于目标道路分别对应的点云数据集和图像，确定第一光流的真值；再基于第一光流的真值，确定第一光流的预测值；基于第一光流的预测值，以及第一光流与第二光流之间的对应关系，确定第二光流的预测值；第一光流为正向光流或反向光流，正向光流为从拍摄图像的成像装置的视角到虚拟视角的光流，反向光流为从虚拟视角到成像装置的视角的光流。第一光流的预测值比第一光流的真值稠密，即通过本方案可确定较稠密的第一光流的预测值。而且由于第一光流的预测值较稠密，确定的第二光流的预测值也较稠密。因此通过本方案，能够得到稠密的第一光流和第二光流。
确定方法用于模型训练装置

[发明专利]一种稠密光流估计方法及装置-CN201710731234.7有效
发明人：卢远勤;王乃岩 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开一种稠密光流估计方法及装置，以提高稠密光流估计的准确性和效率。方法包括：根据预置的稀疏光流估计算法对图像对进行处理，得到所述图像对中基准图像对应的初始化稀疏光流，所述图像对包含基准图像和基准图像下一帧图像；根据所述初始化稀疏光流生成稀疏光流掩码；将所述基准图像以及该基准图像的初始化稀疏光流和稀疏光流掩码输入预先训练得到的用于预估稠密光流的卷积神经网络中，得到所述基准图像的稠密光流。
一种稠密估计方法装置

[发明专利]一种基于FPGA的稠密光流计算系统及方法-CN202010061906.X有效
发明人：姜晓红;潘哲;吴健 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的稠密光流计算系统及方法，其中，系统包括部署在主机上的软件系统以及部署在FPGA上的稠密光流计算模块，系统中从主机端获取连续两帧的图片像素信息，经过平滑化处理、多项式扩展、中间变量计算、计算光流等步骤计算得到光流。通过FPGA内部反复调用计算核心模块能够实现图像金字塔与迭代光流计算。最终计算结果返回主机端。本发明的稠密光流计算系统运用数据流、流水线、分离式卷积、block RAM阵列存储等方法，能够实现高效计算稠密光流，稠密光流结果可靠性高，可达到实时处理，低功耗的要求，保证其实用性。
一种基于 fpga 稠密计算系统方法

[发明专利]一种光流神经网络训练方法及装置-CN201811518482.4有效
发明人：石大虎;虞抒沁;谭文明 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种光流神经网络训练方法及装置。其中，方法包括：将样本图像帧和所述样本图像帧的相邻图像帧输入第一神经网络和第二神经网络，得到所述第一神经网络输出的第一稠密光流和所述第二神经网络输出的第二稠密光流，所述第一神经网络为预先经过训练的光流神经网络，所述第二神经网络为模型复杂度低于所述第一神经网络的光流神经网络；基于所述第一稠密光流与所述第二稠密光流之间的偏差，调整所述第二神经网络的网络参数。选用本申请实施例，由于第二神经网络能够学习到第一神经网络已经学习到的图像对到稠密光流的映射关系，可以使得第二神经网络的性能逼近于模型复杂度更高的第一神经网络。
一种神经网络训练方法装置

[发明专利]一种广义马尔可夫稠密光流确定方法及系统-CN202011087976.9有效
发明人：江少锋;杨素华;张聪炫;陈震 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种广义马尔可夫稠密光流确定方法及系统。该方法包括获取任意连续两帧图像；根据两帧所述图像计算马尔可夫变分光流模型的数据项；根据所述马尔可夫变分光流模型的数据项计算所述两帧图像间的初始的光流值；根据所述初始光流值计算光流增量场的值；根据所述光流增量场的值重构马尔可夫变分光流模型，确定广义马尔可夫变分光流模型；根据两帧所述图像计算广义马尔可夫变分光流模型的数据项；根据广义马尔可夫变分光流模型的数据项计算稠密的光流值。本发明实现稠密光流场的计算并提高变分光流的计算精度。
一种义马尔可夫稠密确定方法系统

[发明专利]稠密光流生成方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202211284018.X在审
发明人：穆永亮;孟照南;张帆 -专利权人：湖北芯擎科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种稠密光流生成方法、装置、电子设备及可读存储介质。并生成金字塔图层的图像梯度；根据DMA将图像梯度写入至共享存储器中，并生成金字塔图层中图像的海森矩阵；根据DMA将金字塔图层、图像梯度、海森矩阵写入至共享存储器中，并根据金字塔图层、图像梯度、海森矩阵生成两帧连续图像之间的稠密光流本发明通过DMA预先将稠密光流算法所需的计算数据写入共享存储器以减少稠密光流算法所占用的SRAM资源，极大的降低了稠密光流算法的成本，提高了计算效率。
稠密生成方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]扶梯危险状态检测方法及装置-CN201610726350.5有效
发明人：许可;许朝斌;任烨 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了扶梯危险状态检测方法及装置，该方法包括：在对扶梯场景进行视频监控过程中，获得视频监控设备所采集的第一类视频帧，其中，所述第一类视频帧的获得时刻与采集时刻之间的时间差低于预设阈值；确定所获得的所述第一类视频帧所对应的第一稠密光流，其中，所述第一稠密光流为：所述第一类视频帧中的扶梯区域的稠密光流；根据所述第一稠密光流，确定所述扶梯的当前运行方向；判断所述当前运行方向与所述扶梯的初始运行方向是否相同，如果否，确定所述扶梯逆行。本发明中，通过计算稠密光流的方式，确定扶梯的当前运行方向，并在当前运行方向与扶梯的初始运行方向不同时，确定扶梯逆行，实现对扶梯逆行的扶梯危险状态的检测。
扶梯危险状态检测方法装置

[发明专利]一种基于各向异性稠密卷积的光流确定方法和系统-CN202111127330.3有效
发明人：张聪炫;范兵兵;陈震;胡卫明;李兵;黎明;葛利跃;冯诚 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于各向异性稠密卷积的光流确定方法和系统。所述基于各向异性稠密卷积的光流确定方法通过输入连续两帧图像；对输入的连续两帧图像运用各项异性稠密卷积方式进行特征提取；构建特征金字塔编码网络；对提取到的连续帧图像特征进行特征解码；构建特征金字塔解码网络，计算连续帧间图像的运动光流。本发明采用各项异性稠密卷积的方式提取更加准确的图像边缘特征，优化图像中包含大位移和遮挡的边缘处信息，提高图像序列中运动边缘处光流估计精度和鲁棒性。
一种基于各向异性稠密卷积确定方法系统

[发明专利]针对运动边界的稠密光流快速计算方法、装置及电子设备-CN202210532990.8在审
发明人：董冲;方挺;韩家明 -专利权人：安徽工业大学科技园有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉技术领域，公开了针对运动边界的稠密光流快速计算方法、装置及电子设备。所述方法包括：基于能量泛函变分求解图像金字塔第l层的稠密光流场；对所述稠密光流场进行运动边界区域Ni提取，并获取中心为像素点i的邻域窗口；建立非局部传播滤波器基于所述非局部传播滤波器对所述第l层的稠密光流场进行处理以作为第l+1层的初始稠密光流场；依次重复上述步骤直至得到最底层原始图像的光流场。所述装置与所述方法对应设置，包括：输入模块，光流计算模块，边界提取模块，非局部传播滤波模块及输出模块。所述电子设备包括处理器，存储器，及存储于存储器内以使处理器执行方法的软件。
针对运动边界稠密快速计算方法装置电子设备

[发明专利]一种基于双时序流网络的微表情检测方法-CN202310251030.9在审
发明人：杨赛;顾全林;曹攀;于天星 -专利权人：无锡锡商银行股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及微表情检测技术领域，具体公开了一种基于双时序流网络的微表情检测方法，包括：获取待检测人脸视频，并对待检测人脸视频中的人脸图像序列进行预处理；分别提取预处理后的人脸图像序列中的第一稠密度光流图像序列和第二稠密度光流图像序列；将第一稠密度光流图像序列和第二稠密度光流图像序列中的所有相同帧稠密度光流图像依次输入到双时序流网络模型中进行检测，得到人脸图像序列对应的微表情预测值序列；将微表情预测值序列进行峰值检测，得到多个预测微表情区间
一种基于时序流网表情检测方法

[发明专利]一种基于视频流相邻帧的船只识别方法及系统-CN202311137270.2在审
发明人：王迪友;马天;张恒飞;王帅;江山;刘康;刘伟;付学奎;肖文 -专利权人：长江信达软件技术（武汉）有限责任公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视频流相邻帧的船只识别方法及系统，属于图像处理技术领域，包括：对船只行驶视频流样本进行预处理，得到当前帧图像与相邻帧图像序列；计算相邻帧图像序列，得到稠密光流图像集和稠密光流图像时间集；利用神经网络分别对当前帧图像和稠密光流图像时间集进行特征提取，将提取后的特征层进行串联叠加，输入ConvNext网络中进行训练，得到船只识别模型。本发明获得分析图片及相邻帧图片，通过计算获得相邻帧图片的光流信息，将处理好的光流信息打包为光流图片集，对光流图片集与分析图片进行不同的神经网络处理后合并特征层进行分析，最后获得船只识别结果，具有识别准确率高
一种基于视频相邻船只识别方法系统

[发明专利]基于光流估计的视频跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN202211625990.9在审
发明人：饶怡;李骈臻;刘洛麒 -专利权人：厦门美图之家科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于光流估计的视频跟踪方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：首先将视频中相邻两帧的图像，即第一帧图像和第二帧图像首先输入稠密光流预测网络中，得到第一帧图像的第一预测图像，并将第一预测图像、第一帧图像和第二帧图像输入稀疏光流预测网络中，得到目标预测图像作为第二帧图像的跟踪结果。通过稠密光流预测网络可以实现对第一帧图像中跟踪对象发生的明显变化进行跟踪，再通过稀疏光流预测网络对第一预测图像进行精细的微调和校正，提高了光流预测的准确性，并且根据稠密光流预测网络和稀疏光流预测网络预测到的光流对第一帧图像上的跟踪标识进行相应的形变
基于估计视频跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于自监督学习的稠密光流估计系统及方法-CN202010355759.7在审
发明人：刘勇;刘亮;王亚彪 -专利权人：浙江大学;腾讯科技(上海)有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自监督学习的稠密光流估计系统及方法，一种基于自监督学习的稠密光流估计系统，包括图像对获取单元、类比估计单元、参数更新单元和预测单元；图像对获取单元用于从任意视频数据中抽取出待训练的光流估计模型训练所需要的大量原始图像对组成的训练数据集，所述图像对包含基准图像和与基准图像之后的任意一帧目标图像；参数更新单元用于根据原始估计与扩增估计的结果更新卷积神经网络模型参数，并最终得到用于预测稠密光流的卷积神经网络模型；采用本发明技术方案，通过卷积神经网络估计稠密光流速度快
一种基于监督学习稠密估计系统方法

[发明专利]基于多注意力机制的动态图像的光流图生成方法和系统-CN202110850016.1有效
发明人：刘文印;方桂标;陈俊洪;梁达勇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本申请公开了基于多注意力机制的动态图像的光流图生成方法和系统，本方法包括分别获取两幅连续图像的稠密特征图F1、F2，对F1、F2进行特征处理得到匹配矩阵，基于F1、初始光流和匹配矩阵得到残差光流，再结合当前光流得到最终的光流图。本系统包括特征提取模块、特征匹配模块和光流更新模块；特征提取模块用于得到稠密特征图；特征匹配模块用于对稠密特征图进行特征匹配处理，得到匹配矩阵；光流更新模块用于根据F1、初始光流、匹配矩阵得到残差光流，再结合当前光流得到光流图。
基于注意力机制动态图像光流图生成方法系统

[发明专利]多表情人脸同拓扑网格数据的获取方法、装置及电子设备-CN202211129677.6在审
发明人：徐枫;郑炜熹 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种多表情人脸同拓扑网格数据的获取方法、装置及电子设备，方法包括：从原始人脸数据库中获取人脸密集的语义信息，并计算各视角下不同表情视角图之间的第一稠密光流，并基于第一稠密光流和多视角定位方法逐顶点变形各表情网格的顶点，得到初步语义一致增强的表情网格，进而计算各表情网格UV图之间的第二稠密光流，并基于第二稠密光流修正各表情网格的顶点的坐标，得到强语义一致的多表情人脸同拓扑网格数据。由此，从原始人脸采集数据中获取语义信息，以光流构建表情间语义关系，对单独注册的多表情网格数据进行变形，增强其语义一致性，解决了通过单独注册方式获得的同个体多表情人脸网格数据，使表情间的语义不一致等问题。
表情拓扑网格数据获取方法装置电子设备

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